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tags: hiking, GIS
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# 登山鴿子求援系統 SOS Pigeon
## 台灣特色的山難救援定位方案
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構想源自 Wen-jet Wang (Peter)
https://t.me/c/1210052391/16528
本文件以 CC:BY 2.0 釋出，編輯前請務必閱讀並同意本授權條款
https://creativecommons.org/licenses/by/2.0/deed.zh_TW
轉載或再使用時，請標示 hackmd 網址 g0v.hackmd.io/@irvin/sos_pigeon
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## 摘要 TBD
登山時帶一隻套著 GPS 腳環，經過訓練的賽鴿，當迷途、落單或受傷時將鴿子放飛，鴿子能在數分鐘到一小時內回到鴿舍，救援人員即可根據 GPS 腳環定位紀錄，快速抵達求援者位置，提高救援機率、降低搜救成本。
### 可行性
TBD
### 設備與成本
假設以一個鴿舍養 30 隻 / 全職 2 人 / 配備一組定位腳環計算，單點年成本約為一百萬（不計鴿舍、土地等不動產硬體成本）。
#### 養鴿成本
- 飼料費：40g x 1羽 x 365天 = 14,600g = 15 公斤；飼料平均估算 30 元/公斤，約每隻每年 450 元。（[ref](https://yc730123.pixnet.net/blog/post/406533535-觀念逆轉勝-參與賽鴿運動沒贏其實很花錢!)）
- 疫苗、藥品、補品等相關費用： 5000/隻/年。
#### 人力
- 人力：30,000 x 2人 x 1舍 x 15月（預估含獎金、勞保、行政成本）= 90萬/年。（[ref](https://dfsd741.pixnet.net/blog/post/141835560-動保員是公務人員嗎%3F)、[ref](https://www.104.com.tw/jobs/search/?ro=0&kwop=7&keyword=動物保&order=15&asc=0&page=2&mode=s)）
#### GPS 腳環
- skyleader 吉翔樂 鴿子 GPS 腳環 (單顆)
IPX7，3分鐘1個點，紀錄12小時
https://www.pcstore.com.tw/skyleader/M25589760.htm
https://www.taiwanexcellence.org/tw/award/product/41333
https://www.skyleader.tw
旻新科技股份有限公司
單顆定價 2400
一組十顆連充電座 12000
#### 租賃制度
於各縣市救援單位或登山口設置救援鴿舍，提供SOS鴿子出租，包裹飲食、鴿籠與定位腳環等相關設備。
以每次 / 單日、同時十隻出勤、嫁動率約 20% 計算：
100(萬) x 20% x (30/10) / 365 = 1650/日
#### 現行救援成本
- 人力搜救：
- 登山保險給付緊急救援費用 30~50萬 [ref (p.22)](http://www.twba.org.tw/Manage/magz/UploadFile/6100_020-037山域救援收費及保險問題初探-劉如慧.pdf)
- 直升機：
- 空勤總隊黑鷹直升機山難救援任務，2020 年估計花費 1400 萬 [ref](https://udn.com/news/story/7325/4860082)
- 內政部空勤總隊各型飛機飛行成本，依機型不同，每小時成本為10~20萬元 [ref (p.22)](http://www.twba.org.tw/Manage/magz/UploadFile/6100_020-037山域救援收費及保險問題初探-劉如慧.pdf)
### 使用限制
- 鴿子的飲食
- 高度限制
- 方位
### 利害相關者
- 登山者
- 養鴿者、各地養鴿協會
- 主管機關：農委會（動保）、林務局（開放山林）
- 山難救援：內政部消防署（主責機關）、中華民國山難救助協會（民間搜救團體）
- 設備：GPS 腳環公司
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## 討論內容
> 如果是帶一隻鴿子上山，鴿子的腳上帶著 GPS 記錄電子腳環。發生山難受困時，就把鴿子放飛，鴿子回到山下以後，只要取讀腳環中的記錄，就知道地點了。
> 就完全不需要什麼基地台或是多增設什麼衛星的東西，不管是鴿子還是腳環都有現成的成熟可靠的產品。
> 如果是養在入山口處的鴿舍的話，鴿子飛下山求援只需要幾分鐘哦。
> 格子封包應該是有效，就是要多背一個籃子跟乾糧
> 鴿子一天的食物只需要「幾克的豆子」
> 現在全球最輕量的 GPS 記錄腳環也是 made in Taiwan 的。
https://www.taiwanexcellence.org/tw/award/product/41333
> 在每個山口養鴿子絕對比蓋基地台便宜
> 鴿子有能力飛到 3km 的高度，但一般鴿子不會這麼拼命。
牠會「儘量找省力的路徑飛」
> 登山者身上背負的重量與裝備體積都相當要求，要攜帶鴿子也就意味著要多掛一個鴿籠在背包上，不知道鴿籠重量要如何克服? 衍生的排洩物(鴿糞)問題可能也要考慮。
> 如果把鴿子裝籠後背著爬高山，不知道鴿子會不會頭暈以及得高山症?
> 若使用者不慎墜落GPS訊號微弱的深谷或密林，以現行作法都是待救者開啟手機GPS定位系統，反覆確認座標地點等待定位無誤，且GPS定位誤差值半徑小到可接受的範圍後再送出座標訊息；但鴿環GPS裝置無螢幕可確認定位座標，若直接貿然放出鴿子，不知道是否反而會造成搜救上的困難?
> 這是為了要在「沒有訊號」的地區送出待援座標的機制，如果還有手機訊號可以送得出 GPS 座標訊息，就不需要動用此套系統了。
> GPS log 理論上可包含精確度資訊，山上遮蔽少，或鴿子飛上天後，定位會相對地面更快。
> 就算沒有精確的初始位置，參考飛行路線與點位的精確度做綜合研擬，還是能提高救援效率。